佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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伺服电机将反转。发那科放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。试机时，放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上。说到发那科，客户朋友们都在熟悉不过了，数控行业的佼佼者，不仅市场占有率高，市场定位也是高端，这就很厉害了，当然这也是由于国内的数控系统还不是很厉害。
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。从有刷到无刷的转变在过去，的直流伺服电机的使用覆盖率非常高，主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合动完成的电机，换向器和电刷装在电机内部。虽然有刷电机在制作方面，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。现代伺服电机的直接驱动现代电机通常都是高速运转的，它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转，这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的，但是很多应用恰恰就有这样的需求。因此，就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小，并且也会影响到设备的度和工作效。我们发现来收到的这些发那科驱动器，多是AL-04的故障，下面就来分析下04故障产生的原因和维修方法，就以其中一个控制主轴的发那科A06B-6114-H301为例。发那科交流主轴驱动系统AL-04的意思是，交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断，产生该故障的原因有以下几种：1、交流电源输出阻抗过高。
故在当今国民经济的各个领域，如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系，是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控，实现高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。工业伺服控制主要分两个方。逆变晶体管模块不良。整流二极管或是晶闸管模块不良。浪涌吸收器或电容器不良。讲完故障原因，在来说说发那科伺服驱动器维修检测方法。1、检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，如果T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
控制系统输出的是脉冲和方向信，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请参数No.No.No.12，适当系统增益，或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信)。交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信断开时电机能够脱机(处于自由状态)。但不要用它来启动或停止电。检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不衡，从而说明故障原因不在机床本身，而在于外部输入电源不衡。
此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差信，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信的增强，磁场接圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相。检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆，将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不衡，重新连接后，机床恢复正常。
注意无显示情况千万不能贸然上电，必须由力士乐伺服驱动器维修人员检测过后，方可通电，要不然很容易出现二次故障，相信有些客户也碰到过类似情况，电气产品出故障后短时间内上下电，本来就短路，在大电流通过，很容易出现炸机情况。就拿今天维修的一台HMD01.1N系列力士乐伺服来说，故障就是无显示。无显示出现比较多的故障点主要是两方面。一是驱动模块故障，比如有短路情况。二是电源电路故障，常见的有启动电阻故障等。基于前面的分析，东莞，收到客户力士乐维修品之后，首先，静态检测模块发现有一组模块出现短路现象。因为这个力士乐驱动器是由双模块控制的，我们把模块拆下测量驱动电路，发现驱动电路有短路故障情况。由此，我们判断就是模块出现故障。发那科伺服驱动器维修后，一定要放在的发那科测试台上运行，因为发那科伺服不像其他品牌，可以点动测试，但又不能说拿到客户现场去测试，要是不行呢，太耽误时间了，没有测试台那真是凭经验，修好没修好也不能保证，我们就有多套发那科测试台，保证99%的修好率。
我司20年的三菱伺服驱动器维修经验告诉您，编码器也是有可能的，要看坏的情况，有的会一上电就报编码器故障，有的是没报故障，在运动过程中发现位置偏差越来越大，就会跳过负载，这种也是编码器的问题。所以不是为了多收点维修费用，才会说编码器有问题的，是真正希望解决客户的问题，不要耽误生产，所以三菱伺服驱动报AL50的时候，如果排查不是外部问题要外发的话，一定要把电机也一起发过来，我们就好一次给客户?。施耐德伺服驱动器维修很早就开始接了，施耐德的伺服控制精度、功能还是很强大的，主要是搭配施耐德的控制系统做OEM较多，图片中就是我司维修的施耐德Lexium28运动控制系列。施耐德驱动器维修我们的客户群体多种多。检查的方式方法很多，不能一一全部列出，以上只是佛山分享的一部分，客户如发生04故障可以按照上面列出的方法先检查，发现不了故障点可以在打给我司，我司会有发那科伺服驱动器维修人员为您解答。伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修。
台达伺服维修常修的故障AL002过电压，报这个故障的原因一般有。主回路输入电压超过额定容许电压值，即超过20%以上。电源输入错误，用了非正确的电源系统。台达伺服驱动器硬件故障。针对以上3种原因客户可以自己先检查下，首先用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内，如果超过220v的20%，那说明输入电压是过高的。在看电源系统与规格定义是否一致，检测输入电源没问题的话那就是台达伺服器的问题了。002的台达伺服驱动器维修的硬件故障点一般是在驱动板上偏多数，当然少数也会在主板，因为电压检测电路是在驱动板上，模块坏，大电容的容量值下降，电阻元器件损坏都有可能，这就得一一检测了。我司台达伺服各系列都可维。我司力士乐伺服驱动器维修的客户集中在制管行业，生产一些方管、冷轧管等，据说国内首条方管生产线就是力士乐的伺服系统做的，可见力士乐在该行业的地位，来收到一批力士乐伺服驱动器维修的单子，故障现象是无显示，今天就来分享一下，力士乐伺服无显示故障维修过程。
